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Cours : Intégration sur un intervalle quelconque en Maths Spé

Résumé de cours Exercices et corrigés

Résumé de cours et méthodes – Intégration sur un intervalle quelconque

1. Comment prouver qu’une intégrale est convergente ?

⚠️ ⚠️  Toujours commencer par l’étude de la continuité de f.

\bullet M1.Par utilisation des intégrales impropres au programme (en général par comparaison par inégalité ou par équivalence avec M3) :
\ast l’intégrale \displaystyle \int_1^{\infty} \frac 1 {t^{\alpha}} \,\textrm{d} \, t converge ssi \alpha > 1 .
\ast si a < b, les intégrales \displaystyle \int_a^{b} \frac 1 {( t- a)^{\alpha}} \,\textrm{d} \, t et \displaystyle \int_a^{b} \frac 1 {( b- t)^{\alpha}} \, \textrm{d} \, t convergent ssi \alpha < 1.
\ast l’intégrale \displaystyle \int_0^{1} \ln(t) \, \textrm{d} \, t converge.
\ast si \alpha \in \mathbb{R}, l’intégrale \displaystyle \int_0^{\infty} \textrm{e} ^{ - \alpha\,  t } \, \textrm{d} \, t converge ssi \alpha > 0.

\bullet M2. Par somme ou produit par un scalaire :
Si f et g sont continues par morceaux sur l’intervalle de bornes a et b et si \lambda est un scalaire,  lorsque les intégrales \int_a^b f(t)\, \textrm{d} \, t et \int_a^b g(t)\, \textrm{d} \, t convergent, les intégrales \int_a^b (f(t)+g(t)) \, \textrm{d} \, t et \int_a^b \lambda \, f(t) \,\textrm{d} \, t convergent.

\bullet M3. Dans le cas de fonctions à valeurs positives ou nulles par utilisation des relations de comparaison
Si f et g sont continues par morceaux sur I = [a ,\, b[ à valeurs positives ou nulles,
 a) si f(x) \underset{x \to b} { = } O(g(x)) et si l’intégrale \int_a^b g(t)\, \textrm{d} \, t est convergente, alors l’intégrale \int_a^b f(t)\, \textrm{d} \, t est convergente.
 b) si f(x) \underset {x \to b } \sim g(x), l’intégrale \int_a^b f(t)\, \textrm{d} \, t est convergente ssi l’intégrale \int_a^b g(t)\, \textrm{d} \, test convergente.

\bullet M4. En démontrant que l’intégrale est absolument convergente, c’est-à-dire en démontrant que l’intégrale \int_a^b \vert f(t) \vert \, \textrm{d} \, t est convergente.

\bullet M5. Lorsque f est continue par morceaux et à valeurs positives sur I = [a ,\, b[ (resp I = ]a ,\, b]), en démontrant que la fonction x \mapsto \int_a^x f(t)\, \textrm{d} \, t (resp. x \mapsto \int_x^b f(t)\, \textrm{d} \, t) est majorée sur I.

\bullet M6. Par évaluation d’une limite d’intégrale (méthode déconseillée sauf dans le cas d’intégrales du type M7) :
\ast Si f est continue par morceaux sur [a , \,b[, en démontrant que la fonction x \mapsto \int_a^x f(t)\, \textrm{d} \, t a une limite finie à gauche en b si b est fini ou en +\infty si b = +\infty.
On peut aussi prendre c \in \; ]a ,\, b[ et raisonner avec x \mapsto \int_c^x f(t)\, \textrm{d} \, t.
\ast Si f est continue par morceaux sur ]a ,\, b], en démontrant que la fonction x \mapsto \int_x^b f(t)\, \textrm{d} \, t a une limite finie à droite en a si a est fini ou en - \infty si a = - \infty. On peut aussi raisonner avec x \mapsto \int_x^c f(t)\, \textrm{d} \, t où c \in \; ]a ,\, b[.
\ast Si f est continue par morceaux sur ]a ,\, b[, on introduit c \in\; ]a ,\, b[ et on démontre que les intégrales \int_a^c f(t)\, \textrm{d} \, t et \int_c^b f(t)\, \textrm{d} \, t sont convergentes (cf a) et b)).

\bullet M7. En connaissant l’exemple classique : l’intégrale \displaystyle \int_{ 1} ^{+\infty }\frac { \sin(t) } {t } \, \textrm{d} \, t converge mais ne converge pas absolument.
De même, si 0 <  a \leq 1, les intégrales \displaystyle \int_{ 1} ^{+\infty }\frac { \sin(t) } {t ^a } \, \textrm{d} \, t et \displaystyle \int_{ 1} ^{+\infty }\frac { \cos(t) } {t ^a } \, \textrm{d} \, t convergent.
(La démonstration utilise une intégration par parties).

\bullet M8. Par utilisation du théorème de changement de variable à partir d’une intégrale convergente :
Si f est continue par morceaux sur ]a ,\, b[ et si \varphi est une bijection strictement monotone de ]\alpha ,\, \beta[ sur ]a , \,b[ et de classe C^1,
l’intégrale \int_a^b f(t) \, \textrm{d} \, t converge ssi  l’intégrale \int_{\alpha}^{\beta} f\circ \varphi (u)\, \varphi'(u) \, \textrm{d} \, u converge. Et dans ce cas :
\int_a^b f(t) \, \textrm{d} \, t = \int_{\alpha}^{\beta} f\circ \varphi (u)\, \vert \varphi'(u) \vert \, \textrm{d} \, u

exemple : On sait que l’intégrale \int_0^1 \ln(t) \, \textrm{d} \, t converge. Comme la fonction \varphi \, :\; ]0 , \,1[ \rightarrow \, ]0 , \,1[,\; u \mapsto 1 - u est une bijection strictement décroissante de classe C^1, alors l’intégrale \int_0^1 \ln(1 - u ) \, \textrm{d} \, u converge.

👍 Pour la rédaction d’un changement de variable :
On suppose que t est la variable initiale et I l’intervalle initial d’intégration et que vous voudriez remplacer t en fonction de u.
Suivre les étapes suivantes :
\ast Définir \varphi : \; ?? \rightarrow I,
\ast puis u \mapsto \; ? et remplacez le ? par ce par quoi vous voulez remplacer t.
\ast Et enfin terminez en remplaçant ?? par l’intervalle J de façon à avoir défini une bijection. (voir un exemple en M1 § 5.)

\bullet M9. Par utilisation du théorème d’intégration par parties.
Si l’on écrit la fonction f sous la forme f = u' \, v, les fonctions u et v étant de classe C^1 sur l’intervalle I de bornes a et b, si la fonction u \, v admet une limite finie en a et en b, il suffit que l’intégrale \int_a^b u'(t)\, v(t) \, \textrm{d} \, t converge pour que l’intégrale \int_a^b u(t) \, v'(t) \, \textrm{d} \, t converge.

 

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2. Comment prouver qu’une fonction est intégrable ?  

Important : Toujours commencer par vérifier que f est continue par morceaux sur l’intervalle I.

Quelques remarques pour simplifier : 
\ast Si l’intervalle I est de la forme ]a ,\, b[, prouver que f est intégrable sur ]a ,\, c] et sur [c , \,b[ où c est un réel donné de ]a ,\, b[.
\ast Cas de simplification : si I =\; ]a ,\, b[ et s’il est possible de prolonger la fonction par continuité en a, il suffira de prouver que f est intégrable sur [c , \, b[ où c \in \, ]a ,\, b[ puisque f sera continue sur [a ,\, c].
\ast Dans le cas où I =\; ]- a ,\, a[ et où f est paire ou impaire, il suffit de prouver que f est intégrable sur [0 ,\, a[.

\bullet M1. Si I = [a ,\, b], on vérifie que f est continue par morceaux sur [a ,\, b].

\bullet M2. Si I n’est pas un segment, on vérifie que f est une fonction continue par morceaux sur I puis on prouve que l’intégrale de f sur I est absolument convergente (cf § I.)

\bullet M3. Les exemples fondamentaux au programme.
\ast x \mapsto \displaystyle \frac 1 {x^\alpha} est intégrable sur [1 , \,+\infty[ ssi \alpha > 1
\ast x \mapsto \displaystyle \frac 1 {x^\alpha} est intégrable sur ]0 , \, 1] ssi \alpha < 1
\ast x \mapsto \displaystyle \frac 1 {(b - x)^\alpha } est intégrable sur [a , \,b[ ssi \alpha < 1
\ast x \mapsto \displaystyle \frac 1 {(a - x)^\alpha } est intégrable sur ]a , \,b] ssi \alpha < 1
\ast x \mapsto \textrm{e} ^{- a x } est intégrable sur [0 ,\, +\infty [ ssi a > 0
\ast x \mapsto \ln(x) est intégrable sur ]0 ,\, 1] .

\bullet M4. Par majoration :
Si f est continue par morceaux sur l’intervalle I et s’il existe une fonction g continue par morceaux, intégrable sur I à valeurs dans \mathbb{R}^+ telle que \forall \, x \in I, \; \vert f(x)\vert \leq g(x), f est intégrable sur I.

\bullet M5. En prouvant que f est équivalente à une fonction intégrable :
N.B. : quand cette méthode est utilisable, elle est préférable à la méthode M6 car elle est plus simple et donne alors une CNS d’intégrabilité (utile si f dépend d’un paramètre), ce que l’on n’obtient pas en utilisant M6.
\ast M5.1. Cas I = [a , \,+\infty[ : si f \in C_m(I , \, \mathbb{K}) et s’il existe \alpha \in \mathbb{R} et A \in \mathbb{R}^* tels que : \displaystyle f(x) \underset {x \to \infty } \sim \frac A {x ^\alpha}
f est intégrable sur I ssi \alpha > 1 .
\ast M5.2. Cas I = \, ]a ,\, b] où a \in \mathbb{R} : si f \in C_m (]a ,\, b] ,\, \mathbb{K} ) et s’il existe \alpha \in \mathbb{R} et A \in \mathbb{R}^* tels que \displaystyle f(x) \underset {x \to a } \sim \frac A {(x-a) ^\alpha} ,
f est intégrable sur I ssi \alpha < 1.
\ast M5.3. Cas I = [a ,\, b[ où b \in \mathbb{R} : si f \in C_m([a , \, b[ , \, \mathbb{K}) et s’il existe \alpha \in \mathbb{R} et A \in \mathbb{R}^* tels que \displaystyle f(x) \underset {x \to b } \sim \frac A {(b-x) ^\alpha} ,
f est intégrable sur I ssi \alpha < 1.

\bullet M6. En prouvant que f est dominée par une fonction intégrable :
\ast M6.1. Cas I = [a , \, +\infty[ : si f \in C_m(I , \,\mathbb{K}), il suffit qu’il existe \alpha > 1 tel que \displaystyle f(x) \underset {x \to \infty} { = } \textrm{0} \left ( \frac 1 {x^\alpha} \right ) .
Ce raisonnement s’applique en particulier lorsque \displaystyle \lim _{x\to+\infty} \, x^{\alpha} \, f(x) = 0 avec \alpha > 1.

Cas fréquents d’utilisation
 :
a) si f (t) = g(t)\, \textrm {exp}(- \alpha t) ou f(t) = g(t)\, \textrm {exp}(- \alpha t^ 2) avec \alpha > 0 et g continue sur [a , +\infty[, il est souvent possible de conclure en prouvant que \displaystyle \lim _{x\to+\infty} \, x^{2} \, f(x) = 0 .
On pourra en particulier utiliser ce raisonnement lorsque g est une fonction polynôme de degré n.
b) si f(t) = g(t) \ln t, où g est continue sur [a , +\infty[ (a > 0), il suffit de trouver \alpha > 1 tel que \displaystyle \lim _{x\to+\infty} \, x^{ \alpha} \, f(x) = 0 .

\ast M6.2. Cas I = \; ]a ,\, b] où a \in \mathbb{R} : si f \in C_m (]a ,\, b] ,\, \mathbb{K} ) et s’il existe \alpha < 1 tel que \displaystyle f(x) \underset {x \to a} { = } \textrm{0} \left ( \frac 1 {(x- a) ^{\alpha }} \right ),  on écrit que la fonction \displaystyle x \mapsto \frac 1 {(x- a) ^{\alpha }} est intégrable sur ]a , \, b], donc f est intégrable sur ]a ,\, b].

\ast M6.3. Cas I = [a ,\, b[ où b \in \mathbb{R} : si f \in C_m([a , _, b[ , \, \mathbb{K} ) et s’il existe \alpha < 1 tel que \displaystyle f(x) \underset {x \to b} { = } \textrm{0} \left ( \frac 1 {(b- x) ^{\alpha }} \right ), on écrit que la fonction \displaystyle x \mapsto \frac 1 {(b- x) ^{\alpha } } est intégrable sur [a , \, b[, donc f est intégrable sur [a ,\, b[.

\bullet M7. En utilisant un DL :
Si f \in C_m([a , \, +\infty[ , \mathbb{R}[) et si l’on peut trouver un développement limité de f en 1/t à l’ordre 2 de la forme \displaystyle f(t) \underset {t \to \infty} { = } \alpha + \frac \beta t + \frac \gamma {t ^2} + \textrm{o} \left ( \frac 1 {t ^2} \right ) ,
f est intégrable sur [a , +\infty[ ssi \alpha = \beta = 0 (justifier le résultat à chaque fois).
On peut aussi écrire que \displaystyle f(t) \underset {t \to \infty} { = } \alpha + \frac \beta t + \textrm{O} \left ( \frac 1 {t ^2} \right ) et justifier que f est intégrable sur [a , +\infty[ ssi \alpha = \beta = 0.

\bullet M8. En utilisant le théorème de changement de variable :
On suppose que f est continue par morceaux sur I et qu’il existe une fonction \varphi de classe C^1 sur l’intervalle J définissant une bijection strictement monotone de J sur I,
alors f est intégrable sur I ssi f \circ \varphi \vert \, \varphi ' \vert est intégrable sur J et dans ce cas \int_I f = \int_J f \circ \varphi \, \vert \varphi ' \vert
dém : On applique le théorème de changement de variable aux fonctions \vert f \vert et \vert f \vert \circ \varphi \vert \, \varphi ' \vert pour prouver l’intégrabilité.

\bullet M9. Lorsqu’une primitive de \vert f \vert est simple, on démontre que x \mapsto\int_a^x \vert f(t)\vert \, \textrm{d} \, t admet une limite finie en b pour démontrer que f est intégrable sur [a ,\, b[, etc….

\bullet M10. En utilisant des fonctions de carré intégrables : si les fonctions f et g sont continues par morceaux à valeurs dans \mathbb{R} sur l’intervalle I et de carré intégrable, la fonction f g est intégrable sur I.
On rappelle que la justification (parfois demandée) résulte de l’inégalité classique :  2 \vert f(t) \, g(t)\vert \leq f ^2(t) + g^2(t).

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3. Les risques d’erreurs sur les intégrales sur un intervalle quelconque

3.1. intégrabilité sur [a , +\infty[ et limite en +\infty

à savoir démontrer :
Si f est intégrable sur [a ,\, +\infty[ et si f a une limite L en +\infty, cette limite est nulle.

⚠️ Mais démontrer que f a une limite nulle en +\infty ne prouve pas que f est intégrable sur [1 ,\, +\infty[ (considérer t \mapsto 1/t).

⚠️ Il existe des fonctions intégrables sur \mathbb{R}^+ et sans limite en +\infty, elles peuvent même être non bornées. 🧡

3.2. faute sur l’intervalle

⚠️  \ast On écrit que t \mapsto 1/t^{\alpha} est intégrable sur [1 , +\infty[ lorsque \alpha > 1, mais elle n’est pas intégrable sur ]0 , +\infty[ !
\ast On écrit que t \mapsto 1/t^{\alpha} est intégrable sur ]0 ,\, 1] lorsque \alpha < 1, mais elle n’est pas intégrable sur ]0 , +\infty[ !

⚠️ On suppose que c \in \; ]a ,\, b[. Si l’on a prouvé que f est intégrable sur [c ,\, b[, il ne suffit pas que f soit continue par morceaux sur ]a , \,b] pour que f soit intégrable sur ]a ,\, b[ (prendre f : t \mapsto 1/t^ 2 avec a = 0, c = 1 \textrm { et } b = +\infty).
Par contre, si f est intégrable sur [c ,\, b[ et si f est continue sur [a , \, c], f est intégrable sur [a ,\, b[, donc intégrable sur ]a , \,b[.

 

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4. Comment prouver que f n’est pas intégrable sur I

\bullet M1. En trouvant une fonction g non intégrable sur I telle que pour tout x \in I, \vert f(x)\vert \geq g(x).

\bullet M2. Lorsque I = [a ,\, b[, en montrant que f est équivalente au voisinage de b à une fonction non intégrable sur [a ,\, b[.

\bullet M3. Si f est à valeurs positives ou nulles et si f a une primitive simple, en démontrant que x \mapsto \int_a^x f(t) \, \textrm {d} \, t n’admet pas de limite finie en b, on démontre que f n’est pas intégrable sur [a , \, b[, etc….
Dans le cas où f n’est pas à valeurs positives ou nulles, il faut raisonner avec \vert f \vert.

\bullet M4. En utilisant l’exemple classique : la fonction \displaystyle t \mapsto \frac {\sin(t)} t n’est pas intégrable sur [1 , +\infty[.

5. Intégrales de Bertrand.

⚠️ Très important : les intégrales de Bertrand ne sont pas au programme, vous ne pouvez pas utiliser le résultat sur la convergence. Vous ne devez pas dire triomphant  » c’est une intégrale de Bertrand « . Gardez Mr Bertrand comme ami inavoué et utilisez la méthode adaptée suivant le cas rencontré en pratique.
Le compter ouvertement pour votre ami, c’est vous exposer à devoir faire une démonstration complète.

 5.1 sur \mathbf{[1 , +\infty[} 
But étude de la convergence de l’intégrale \displaystyle \int_1^{+\infty } \frac 1 {t ^{\alpha} \, \ln^{\beta} (t) } \, \textrm{d} \,t

Résultat : Intégrale convergente \Leftrightarrow \alpha > 1 \textrm { ou } (\alpha = 1 \textrm { et }\beta > 1)

\bullet Méthode si \mathbf{\alpha > 1} :
Chercher au brouillon \gamma > 1 tel que \displaystyle \lim_{t \to \infty} t ^{\gamma} \, f(t) = 0.
Vous prendrez \gamma tel que 1 < \gamma < \alpha et justifierez sur votre copie que \displaystyle \lim_{t \to +\infty} t ^{\gamma} \, f(t) = 0 puis que \displaystyle f(t) \underset {t \to +\infty} { = } \textrm{o} \left ( \frac 1 {t^\gamma} \right ) etc …

\bullet Méthode si \mathbf{\alpha = 1} :
Calculer \displaystyle F(x) = \int_2^x \frac 1 {t \, \ln^{\beta} (t)} \, \textrm {d} \, t en distinguant \beta \neq 1 et \beta = 1.
Suivant le cas, étudier la limite de F en +\infty.

\bullet Méthode si \mathbf{\alpha < 1} :
Montrer que \displaystyle \lim_{t \to +\infty}\,   t \, f(t) = +\infty et montrer qu’il existe c \geq2 tel que sur [c , + \infty[, f(t) > 1/t et conclure par minoration à la divergence.

5.2 sur \textbf{]0 , 1/2]} 
But étude de la convergence de l’intégrale \displaystyle \int_0^{1/2 } \frac 1 {t ^{\alpha} \, \ln^{\beta} (t) } \, \textrm{d} \,t

Résultat : Intégrale convergente \Leftrightarrow \alpha < 1 \textrm { ou } (\alpha = 1 \textrm { et }\beta > 1)

\bullet Méthode si \mathbf{\alpha < 1} :
Chercher au brouillon \gamma < 1 tel que \displaystyle \lim_{t \to 0} t ^{\gamma} \, f(t) = 0.
Vous prendrez \gamma tel que \alpha < \gamma < 1 et justifierez sur votre copie que \displaystyle \lim_{t \to 0}\,   t ^{\gamma} \, f(t) = 0 puis que \displaystyle f(t) \underset {t \to 0} { = } \textrm{o} \left ( \frac 1 {t^\gamma} \right ) etc …

\bullet Méthode si \mathbf{\alpha = 1} :
Calculer \displaystyle F(x) = \int_x^{1/2} \frac 1 {t \, \ln^{\beta} (t)} \, \textrm {d} \, t en distinguant \beta \neq 1 et \beta = 1.
Suivant le cas, étudier la limite de F en 0.

\bullet Méthode si \mathbf{\alpha > 1} :
Montrer que \displaystyle \lim_{t \to 0} \, t \, f(t) = +\infty et montrer qu’il existe c \in \; ]0 , \,1/2] tel que sur ]0 , \, c], f(t) > 1/t et conclure par minoration à la divergence.

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  • les séries entières
  • le dénombrement
  • les intégrales à paramètre
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